?？禉C(jī)器人Hikrobot機(jī)器視覺質(zhì)量檢測(cè)大有可為,為“光”守護(hù)！

我國(guó)光伏行業(yè)高增長(zhǎng)趨勢(shì)顯著，在國(guó)際市場(chǎng)上扮演著重要的角色，已實(shí)現(xiàn)端到端自主可控，并有望率先成為高質(zhì)量發(fā)展典范的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，也是推動(dòng)我國(guó)能源變革的重要引擎。

?？禉C(jī)器人積極投身光伏行業(yè)智造升級(jí)浪潮，深入研究行業(yè)需求，結(jié)合機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，不斷優(yōu)化系統(tǒng)能力，提供串EL外觀檢、排版定位、接線盒焊后檢測(cè)等視覺解決方案，與光伏行業(yè)合作伙伴共同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

光伏組件生產(chǎn)的質(zhì)量守護(hù)

光伏組件利用光生伏特效應(yīng)將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡妬戆l(fā)電，光伏組件制備的具體工藝流程可分為：串焊→疊焊→層壓→EL 測(cè)試→裝框→裝接線盒→IV測(cè)試→成品檢驗(yàn)→包裝等，其中串焊是將太陽能電池片通過焊帶串聯(lián)焊接，經(jīng)過電池串排版后進(jìn)入疊焊環(huán)節(jié)：通過匯流帶將已經(jīng)焊接成串的電池串首末端進(jìn)行正確連接，并利用其他輔助材料進(jìn)行疊層，最終完成電池串與電池串的連接。

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過程中可能會(huì)引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。而目前常用的檢測(cè)方式為人工目檢，由于檢測(cè)位置多、檢測(cè)項(xiàng)多，且受流水線速度影響，人檢往往會(huì)檢驗(yàn)不充分。海康機(jī)器人光伏組件匯流帶視覺檢測(cè)解決方案采用視覺對(duì)疊焊機(jī)產(chǎn)出的匯流帶進(jìn)行檢測(cè)，可大幅提升檢測(cè)效率。

挑戰(zhàn)：匯流帶紋理、引出線對(duì)檢測(cè)造成干擾；EVA膜拱起等會(huì)讓焊錫特征呈現(xiàn)隨機(jī)形態(tài)；中間匯流帶焊帶呈現(xiàn)交叉、重疊、單根虛焊等多種形態(tài)。

線陣相機(jī)優(yōu)質(zhì)成像+深度學(xué)習(xí)算法

硬件方案

本方案采用?？禉C(jī)器人自研高性能彩色線陣相機(jī)（MV-CL042-91GC），光學(xué)成像經(jīng)過多基地的測(cè)試驗(yàn)證已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)方案，同時(shí)還搭配自研采圖信號(hào)控制模組。硬件系統(tǒng)的相機(jī)、鏡頭、工控機(jī)、光源、線材等硬件均由?？禉C(jī)器人提供。

軟件方案

■ 提取不同通道圖像，各檢測(cè)項(xiàng)在對(duì)應(yīng)通道圖像上處理；

■ 傳統(tǒng)算法定位匯流條及引出線的位置，實(shí)現(xiàn)匯流條缺失“0”誤漏檢；

■ 基于引出線的位置完成對(duì)電池片位置的確定，準(zhǔn)確測(cè)量串間距、爬電距離等

■ 采用AI圖像分割算法將焊帶從匯流帶上分割出來，實(shí)現(xiàn)焊帶定位及完整特征提?。?/span>

■ 通過對(duì)每根焊帶的面積、長(zhǎng)度、軸比等特征進(jìn)行綜合處理，判斷焊帶是否存在焊帶超出、空焊、內(nèi)縮等缺陷。